最近折腾的机器狗们：Mini Pupper 2 & PiDog

最近一直在折腾两款几千元以内的机器狗：一款是来自 SunFounder 的 PiDog，另一款是 MangDang 的 Mini Pupper 2。我也在尝试把自己的个人项目 RoboDiag 适配到这两台机器人上。

银翼杀手、人工智能与星际穿越

真正让我们成为人的，从来不是聪明。而是我们知道，一切都会结束。所以，我们仍然愿意去爱，去怀念，去原谅，去陪伴。

关于最近的一些思考

🤔

具身智能对汽车制造意味着什么？

📍美国 | 人工智能和具身智能，正在改变下一代汽车制造。

一些汽车手绘

手绘汽车是我学生时代的爱好之一，这些年偶尔还会动笔，肯定谈不上专业。只是这么多年过去，这份爱好依然还在。

关于骑摩托为什么这么爽

汽车把你和世界隔开，而摩托把你扔进世界里。

PLOG | 东京 — 横滨

📍日本

回望 2025

2025，我穿过了35岁这道“叹息之墙”。

2025树莓派安装OpenMediaVault

再次折腾OMV。

树莓派5外壳 Argon ONE V3 开箱&组装

Argon ONE V3 M.2 NVMe PCIE + 铠侠SSD 2T

Protected: CV

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Protected: List of Plants I Have Visited

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关于 LetJoyIn

最近，我做了一个 iOS 应用，叫做 LetJoyIn。这是一个免费的记录美好心情的小应用，帮你收藏生活中那些闪闪发光的快乐时刻。

康复小记❤️‍🩹

康复过程中的切身体会

人生第一次住院🤕

人生体验+1

LetJoyIn Privacy Policy

Last updated: Aug 10, 2025 LetJoyIn (“we”, “our”, or “us”) respects your privacy and is committed to protecting your personal information. This Privacy Policy explains how we collect, use, and safeguard your data when you use the LetJoyIn mobile app. 1. Information We Collect 2. How We Use Your Information 3. Data Sharing and Disclosure 4. Data Security We implement reasonable security measures to protect your data from unauthorized access or disclosure. However, no method of transmission or storage is completely secure, and we cannot guarantee absolute security. 5. Your Rights 6. Children’s Privacy LetJoyIn is not intended for children under 4 years old. We do not collect personal information from children. 7. Changes to This Privacy Policy We may update this Privacy Policy from time to time. We will notify you of any changes by posting the new Privacy Policy on this page. 8. Contact Us If you have questions or concerns about this Privacy Policy, please contact us at:never84@163.com

AI 对人类社会的深远影响不该被低估

真正的巨变往往隐藏在稀松平常之中。

蒙特利尔随笔

📍加拿大 | 很开心在人生这个节点，来到了麦吉尔，收获了一个新的学位；但更让我开心的是，我遇见了蒙特利尔这座城市。她告诉我，生活，其实可以这样过。

PLOG | Montreal，蒙特利尔

📍加拿大

PLOG | 五月在柏林

📍德国

PLOG | 广岛的春天

📍日本

埃及公路札记 （更新中）

📍埃及 | 有时候，你恨不得立刻逃离；但更多时候，在亚历山大的海边公路，在卢克索星空倾斜的夜晚小道，在金字塔下被车辙碾出的尘土路面，你会忽然感叹道 —— 你怎能不爱这个世界。

PLOG | EGYPT 🏜️🐫

📍埃及 | 2025.2.3 - 2025.2.17

站点更新日志 Site Update Notes

To record what we have done on this site recently.

回望2024

2024就要结束了，她像往年一样，对我很宽容，让我的生命又完好的延展了一年的时光。

Home Assistant 合并米家，苹果 Home Kit

终于折腾通了

又访北京🌞

父亲生日，在北京过了四天三夜。

北京的秋天🍂

“秋天是古殿檐前的风铃响”

PLOG | 巴黎

📍法国 | 在巴黎的一个周末

关于我为了黑猴把显卡换成 4060 TI 这件事

RTX 4060 TI 🚀

Windows PC 本地搭建 localGPT（2024年5月，国内）

localGPT 最大的好处是可以在本地部署大语言模型，所有的数据可以保持本地私有。

在大阪，保持理智

记一次在日本听的live

PLOG | A Trip to West Japan

从关西机场去往大阪市区的火车上 不解释 章鱼小丸子 心斋桥 午夜的的士，司机看上去很严谨 日式早餐，非常好吃 广岛 随意找了家吃的，意外地好吃 日本出租车司机客气，车辆干净 年轻的朋克乐队和应援者们 广岛的深夜食堂 广岛是马自达的老家 鳗鱼饭，好吃 广岛本地特色海鲜 1 广岛本地特色海鲜 2 第一次住日式榻榻米 大阪梅田 大阪随意找的一家泡饭，还行 大阪的这家咖喱饭，是我吃过的最好吃的咖喱 关西机场1 关西机场2

PLOG | 安吉大麓青年音乐节

PLOG | March, in Manchester

曼彻斯特是图灵的家乡，在市中心的 Sackville 公园有他的雕像。三月，这里的花也开了。 夕阳，Oxford 火车站。 总是在下雨 周末在 Hard Rock Fumo Bar & Grill Erst, Northern Quarter, 白葡萄酒非常好喝 Refuge Bar, 我喜欢这个名字 Paramount Books，一家只在周末开的二手书店

PLOG | Weekdays in Machester

Arrival to MNC Pink Sky 酒店出人意料地给了我一个巨大的房间 Morning in MNC A rainy Tuesday 曼城街景 铁路，远处可以看到曼城主场 🌈 🌈 Last Night at Manchester

PLOG | A Weekend in London

泰晤士河边 By the Thames 大本钟 Big Ben 伦敦眼 The London Eye 西敏寺 Westminster Abbey 白金汉宫 Buckingham Palace The Green Park 海德公园 Hade Park 唐人街，伦敦街区流量王 China Town 罗素广场 Russell Square UCL Jaremy Bentham Room V&A Museum

PLOG | Weekdays in Stuttgart

第一天起床，时差调整很顺利 清晨上班的路上 斯图加特是博世的老家 ETAS home Feuerbach 斯图加特的城铁 离开那一天去机场的粉红天空 UBER司机主动停车，让我拍斯图加特夜景

PLOG | 2023乌镇戏剧节

戏剧乌托邦

网站全新visual

中原Tour之龙门石窟（缓慢更新中）

何须多虑盈亏事，终归小满胜万全。

中原Tour之夜袭洛阳

2023年8月，我和cxx两人开着 ID.3 从杭州出发，经南京后，一路开到了洛阳。在洛游玩了3天，后又停留在郑州一天、徐州两天、扬州一天，最终返回杭州，整个行程历时9天8夜。

紫峰，南京

夏日午夜的南京，很凉爽。

VLOG | 从杭州折腾到伦敦的一个周末

杭州 ✈️ 阿姆斯特丹 ✈️ 曼彻斯特 🚄 伦敦

将闲置Kindle改造为时钟&B站粉丝数量面板

亚马逊走了，留下的Kindle不只能当泡面盖。

沉浸式DIY｜MacBook Air 2015 升级 2T SSD

自己动手，丰衣足食。

PLOG | Recovered Shanghai

久别重逢

关于2022

时间总是无情地裹挟着我们往未来走去，我们能抵抗的，只有珍惜无数个当下。

Protected: 爱迪生电耗统计

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VLOG – 8.20新裤子苏州演唱会

我们最好的时光，就是现在！

一个读取 ECU 数据请求的 ODX 之旅

本片文章将一个基本的读取 ECU Data ID 的请求为例，探寻解析 ODX 文件的过程，使读者更好的理解 ODX 结构。

送外公

北斗挂在小院上空，它们的光传到这里花了整整百年。

闲诗两首

由最近看到的两件事，写的两首并不积极的诗。

Python解析海子诗歌

三年前的夏天，我从茶卡盐湖开着租来的车一路向西，驶向德令哈。那是一个夏日的夜晚，公路两旁都是牧场。高速上几乎没有别的车辆，只有数不清的蚊虫追逐着我们的车灯。

2022 Summer Tee – 当代年轻人愿望图鉴

我发现在 B 站 up 们拍摄的视频中出现高山、圣湖或者流星这类自然景观时，弹幕着充斥着各种愿望。

「雨会下，也会停 」- 送给疫情中emo的你

我虽然离开上海已经好多年了，但还是收到了一些老友的问候，让我很温暖。于是我觉得自己也该写点东西，给疫情中的人们排解些负面情绪。

将 iPod Classic 连入智能家居

iPod Classic + BoseSoundDock Portable

当代乙方青年生存指南

“把青春献给身后那做辉煌的城市，为了这个美梦，我们付出着代价”

Protected: 八一八自动驾驶

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CASIO 键盘通过 MIDI 连接 iOS 及安卓设备

关于雪的一些记忆

这几年我还是偶尔会想起符拉迪沃斯托克的雪。

Sony a5100 记录虎年初一的西湖

Bring the WestLake on Spring Festival to you.

江南无所有，聊赠一枝春。

新春祝福。

请回答，Covid-19

《老残游记》中，有一回写道老残向“庄稼老”问路，“庄稼老”的回答颇具些哲学韵味：“眼前路，都是从过去的路生出来的；你走两步，回头看看，一定不会错了。”

圣诞节考研，让孩子们都上岸吧

今年的考研恰巧在圣诞节，我火急火燎地考完第一门管综，从考场出来时发现居然下雪了。分外古朴的浙大西溪校区，在小雪中显得特别素雅，让人心生些许平静。

外婆

时间的齿轮只会向前运作，人要思旧不念旧。我相信，我和外婆会再相见。在那时，她也会轻抚我头，说，没事的。

集星成功！StarBucks 2021 圣诞季 Airpods 保护套和 Watch 表带

又是一年圣诞季。

将 B 站粉丝数量优雅地更新在 WordPress 站点

(ง •̀_•́)ง 将粉丝数量实时、优雅地显示在 WordPress 上。

江城子·庚子冬月十九记武汉

梦轻放，桨微扬。

Unpack Huawei FreeBuds Studio

菊厂出品，主动降噪，上得了太空跳得了水，那还要啥自行车？

2022 管理类联考 (199) 复习贴

自嗨帖，缓慢更新中…

Apple Watch 解锁 iPhone 逻辑改变，安全吗？

这几天我惊讶地发现，在手机（iPhone 12）升级到 iOS 15.0.2，手表系统升级到 Watch OS 8.0.1 后，手表解锁 iPhone 竟不需要戴口罩了。

云服务器部署 git

这两天想在自己的阿里云（CentOS）上部署 git。由于 git 是分布式的，其实并不存在服务器与客户端的概念。在云服务器上部署 git 和在自己的电脑部署 git 没啥差别。但云服务器永远在线，在云上部署自己的 git，还是要方便一些。

《在你拥有记忆之前》

秋日难免down，但还是要努力呀。

今年国庆虽然热，但这两天打开窗，还是能闻到秋天的味道。很难描述秋天到底具体是什么味道，可能只是不自觉的通感，将情绪转移到了味觉。

ODX-F 文件结构概述

ODX-F 文件是 ODX 文件的一种，用于描述 ECU 的刷写数据。

浙大 GMSCM 备考记录

GMSCM 是浙江大学和加拿大麦基尔大学（McGill University）联合创办的。毕业以后，可以拿到浙江大学研究生学历证书、工商管理硕士学位证书以及 McGill 的管理硕士学位证书。

Protected: Project Nestle

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从拜登的行政令，说到主流汽车厂商的电动化浪潮（一）

浪潮正席卷全球。

Protected: RESUME 简历 (本文需密码访问)

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树莓派使用 OpenMediaVault 设置家用 NAS

踩了好多坑，但还是折腾好了。

欧洲杯往事

欧洲杯在我的记忆里是十分美好的，尤其是在它扩容之前（16年开始，欧洲杯参赛球队由16支扩容到24支），是非常小而精的杯赛。而且欧洲杯的后半段与暑假是重合的。这极大地方便了学生时代的我熬夜看球。

《夏至》

CentOS 配置 FTP Server

在阿里云 CentOS 中部署 FTP 服务器。

2021 Summer Tee

2021 年，我在网站上开辟了一个板块，叫「 喜事入 」。目的是在这个页面中收集各种开心的小事，就像一个储存开心的瓶子。当自己打开这个瓶子或者有人恰巧看到这些开心事儿的时候，能够得到些许慰藉。 正如这个板块的 Slogan 所说， 「You need not worry your future 」 后来我觉得这个logo配上这个标语很好看，就把它印成 T 恤，送给了一些朋友。很多朋友很喜欢，然后我觉得这可能形成一门生意，就把它放在了淘宝上。 这款 T 恤的详细参数如下： 具体的尺码推荐如下表：

马斯克的产业帝国之一，“脑机接口”靠谱吗？

人的意识，或许就是科学技术能够触及的边界。

大众的胜利：从浮世绘到印象派

在中文中，也有浮世这个词，就是人世间的意思。旧时人们认为人世间是浮沉聚散不定的，所以又把人世称为浮世。英文的翻译更为直接，floating world，漂浮的世界。

软考高级 – 系统规划与管理师 – 学习笔记

ITSS 标准体系国家制定的信息技术服务标准。

“陌上花开”的钱镠与他的吴越国

钱镠一生戎马，却非草莽英雄。他的文学修养出人意料的好。想必大家都听过被称作“艳称千古”的句子—— 陌上花开，可缓缓归矣。

深广杂记 – 广州

对广州的第一印象，是相较于深圳，城市和人都旧了许多。

深广杂记 – 深圳

说说深圳与广州。

Protected: 《Jazzy Spring》

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CentOS 升级 PHP 至 v7.4

更新 php 版本到 7.4

用 Hololens 2 将银河系放在办公桌上 – Galaxy Explorer 体验

Galaxy Explorer 是 Hololens 上最棒的应用之一。

Apple 全家桶系列开箱视频 3（Apple Watch Series 6 + 回环式运动表带）

深海军蓝色 44mm Apple Watch Series 6 & 回环式运动表带开箱 （Hololens 2 拍摄）

Apple 全家桶系列开箱视频 2（AirPods Pro 牛年纪念版）

AirPods Pro 牛年纪念版开箱 (HoloLens2 拍摄)

Apple 全家桶系列开箱视频 1（iPhone 12 mini）

舒适的开箱时间 - iPhone 12 Mini （Hololens2 拍摄）

网站更新 SSL 证书

去年在阿里云上领了免费一年的 SSL 证书，现在到期了需要更换。在本文中记录一下过程。

《2020》

在绝对零度，是没有时间这个概念的。 一首写于 2020 年尾的诗。

《小雪夜》

20 年小雪节气，写于宁波西西弗。

微软 AR 眼镜 Mircosoft Hololens 2 开箱 & 得瑟

中国境内的人类遗迹梳理

之前去武汉，在湖北博物馆看到了郧县人，它是两个保存完好的直立人头骨。后来才了解到，直立人并不是我们的祖先。包括北京猿人、南京猿人都不是我们现代人类的祖先。现代人类的祖先是智人（山顶洞人才是我们的祖先）。对于商朝之前的中国文明史，我也非常模糊。仰韶、北辛、良渚都有超过5000年的历史，二里头是否是夏朝还悬而未决，他们的先后关系是怎样的？

支教 Slides – 汽车是怎样跑起来的

2020 年 9 月 18 日，我和同事们一起去拜访了南阳市唐河县张湾小学。我们教了他们如何做 CPR、用 AED，也给他们上了人生中的第一堂体育课，还给他们做了些启蒙课。如下的文档是我给这次活动准备的，取名来自于日本人御堀直嗣写的一本书。

IELTS (General Training) WRITING PRACTICE

I would attend the IELTS (General Training) test on Aug 15th. This post is for recording my practices on the Writing session. I hope this post could also help other examinees of IELTS although I might not be a good example as I almost have not prepared anything for the test. I would give multiple former IELTS (G) writing subjects and leave my compositions followed.

Mac OS 安装 Andorid ADB 工具

在 MAC 终端中使用 ADB。

高考随笔

“人生不只有失之交臂，还有峰回路转。”

Development Based on Oppo Watch

最近申请到一个 Oppo Watch，打算基于它做个 demo app 应用于工厂产线之中，看看效果如何。

新疆之旅 D6&D7 – 喀纳斯，日落荒野

在新疆之旅的第六天，我们从布尔津出发，目的地喀纳斯。

新疆之旅 D5 – 独山子，布尔津

几经周折，我们决定否定掉我们本来规划的路线，从独山子一路往北，走北疆大环线。

新疆之旅 D3&D4 – 赛里木湖的日落与星光

一路上车窗的左侧是横贯东西的天山山脉，右侧就是一望无际的准葛尔盆地。这里雪山和炙热并存，绿洲与荒野相融。

新疆之旅 D2 – 核酸检测，大巴扎

在乌鲁木齐的第二天，是被核酸检测捉弄的一天。

新疆之旅 D1 – 落地，检疫

飞机足足飞了五个多小时，国家真的是大。在天上看到了祁连山，连绵不绝的雪山。去年的这个时候我们正在祁连和昆仑的群山之间游历，而今年我们飞越了她们，去向另一个远方。

MAC 初体验 – 以 Windows 深度用户视角出发

Editorial – Keep social distance, but please stay together.

We not only encourage people to keep social distance with each other, we also inspire people to stay together to beat back the virus.

ODX – 车辆开放式诊断数据交换协议

ODX 其实已经有多年的历史了，它最早是在 2001 年由 ASAM 开始制定的。在 2008 年，一个新的 ODX 版本正式面世，它被定义在 ISO 22901-1:2008 标准中，也就是被业内熟知的名字：ODX 2.2.0。

《春分》

20 年春分，偶得小诗，诸君见笑。

Scrum 中的 Product Owner

Product Owner 最根本的责任是将 Development Team 开发出来的成果价值最大化。

Never84 微信公众号及小程序

微信公众号 这里会主动推送站中的部分内容。 微信小程序 这里会实时同步站中带有 “WechatMiniProgram” 标签的内容。

江浙沪地区 COVID-19 感染数据 – 2020.2.14停更

2019 年末，COVID-19 病毒在中国爆发。2020 年 1 月下旬，全国开始重视。江浙沪三地都与我生活密切相关。本文从该地区的角度出发，关注疫情走势。后由于数据来源的难以把握，自感很难厘清疫情真实走向，遂停止更新。

印象笔记 Everpen 开箱评测

给悦仔的 30 岁

小寒

2020 年 1 月 6 日，小寒，距离春节 18 天。

陳悦 × 2019

扁都口到祁连

在甘肃的第五天，今天我们终于要回青海了。

西北游记 4 — 大柴旦与阿克塞

西北环线的第六天，我们要暂时翻越高原去往沙漠了。

西北游记 3 — 可可西里

6月25日，大西北环线的第五天，终于要去可可西里了，整个西北环线对 cy 来说最最最 tough 的一天终于要来了。

Keyword Analysis: Use Python and WordArt to Make Wordle

Wordle 的中文名称叫做词云，本意是指有词汇组成的像云一样多样的图形。平时在准备 Slides 的时候，Wordle 能生动直观的体现关键词，既美观又使用。现在市面上已经出现了类似于“易词云”这样的工具，帮助用户分析文本关键词汇。但这些工具可定制化程度不高，使用方式很受限。本文将提供一个结合 Python 和 WordArt 网站的解决方案，让读者更加灵活地生成自己想要的好看的词云。在开始前，请准备好：PyCharm IDE, 一段你想要分析的文本文档，和一个能连上互联网的浏览器。

REST Web Services at a Glance

REST 是 Representational State Transfer 的缩写，它是一种用于搭建 Web Service 的一种架构风格。REST 的底层协议是 HTTP。基于 REST 风格搭建的 Web Service 叫做 RESTful Service。REST 架构被很多主流网站使用，包括 Google, Facebook 和 Twitter。 REST 是一种从某些环境中获取资源的方式。打个比方，某个服务器存放着很多重要的图片或者视频，这些图片和视频被称作为资源。假如客户端需要从服务器获取这些资源，比如说浏览器要访问这些资源，它必须要向服务器发出请求，而 REST 就定义了这些资源通过什么方式可以被请求到。本文将简单介绍 RESTful Web Service，并使用 ASP.net 实现一个简单的 RESTful Web Service。

Wrapping a C# DLL with COM Interface to be Called by C++ in VS2015

Wrapping a C# DLL with COM Interface to be Called by C++ in VS2015

西北游记 2 — 德令哈，格尔木

德令哈在我的心中一直是一个蛮浪漫的地名，原因自然是海子那首著名的诗 《姐姐，今夜我在德令哈》。这是海子在 1988 年 7 月 25日 火车途径德令哈时留下来的作品。

西北游记 1 — 西宁，青海湖，茶卡

2019.6.21 至 2019.7.3，我和 cxx 在西北自驾开了 3600 公里，从美丽的青海湖出发，抵达神秘的可可西里，途径河西走廊，最终返回西宁。这段旅程很美丽，也很治愈。

《冬至》

写于14年冬的一首小诗